Industriebedarf Maschinen & Geräte Verfahrenssysteme

Igus Delta Roboter Baugröße 660

Beschreibung
Der Delta-Roboter bietet eine sparsame und einfache Automatisierungslösung für Pick-and-Place-Aufgaben. Diese wartungsfreien, leichten Roboter sind in einfach zu montierenden Kits oder vollständig auf Aluminiumrahmen montiert erhältlich.

Zu den Vorteilen der Delta-Roboter gehören:
Kostengünstige Alternative zur üblichen Delta-Kinematik
Kein zusätzliches Schmiermittel erforderlich und daher sehr wenig Wartung erforderlich.
Schnelle Bewegungen durch parallele Kinematik möglich
Kompaktes und leichtes Design.

Der Delta Roboter in der Pick and Place Anwendung von igus. Für die automatisierte Verpackungstechnik.

Mit Kalibrierdorn für einfaches Positionieren auf dem Nullpunkt. Die Fixierung erfolgt direkt am Aufnahmestern und vereinfacht den Einkalibrierprozess.
Für eine sichere Leitungsführung einzelner Pneumatikschläuche entlang der Koppelstangen wurde der Kabelclip für den Delta Roboter entwickelt. Leicht zu montieren, sehr geringes Gewicht.

- 660 mm Arbeitraumdurchmesser bei 180 mm Arbeitsraumhöhe
- Pickrate von max. 30/min
- Selbstschmierende und wartungsfreie drylin® ZLW Zahnriemenachsen
- Anschlussbereit mit Schrittmotoren und dryve D1 Motorsteuerung


Technische Daten technical datas
Positioniergenauigkeit accuracy +- 0,5 [mm]
Arbeitsraumdurchmesser bei 180 [mm] working space diameter at 180 [mm] 660 [mm]
Max. Nutzlast max. payload 5 [kg]
Max. Prozesskraft bei Radius 0 [mm] max. process force 0 [mm] 100 [N]
Dynamik mit dynamics with 500 [g] min. 30 Picks/min
Eigengewicht mass 16 [kg]
Max. Bahngeschwindigkeit max. track speed 0,7 [m/s]
Max. Beschleunigung max. acceleration 2 [m/s²]
Schrittmotor NEMA23 XL Stepper motor Nema 23 XL with 24/48
4,2

Der Roboter hat im Einkaufspreis 7000 Euro gekostet, zusätzlich wurden Kabeln, Kamera, und Greifer nachgekauft.
Insgesamt kommen wir auf eine Summe von ca. 9000 Euro.
Der Roboter war noch nie im Einsatz, also so gut wie neu.

Da wir uns für eine andere Technik entschieden haben verkaufen wir den Roboter sehr preisgünstig, siehe Preis.

Gerne kann der Roboter nach Terminabstimmung angeschaut werden.
H. Interdonato
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